Chez Benj - Mot-clé - intelligence artificielleCode, peinture, etc.2023-06-15T22:26:55+02:00urn:md5:5d1e655cffa7e8551cde3918ca91d5c9DotclearMémoire de maîtriseurn:md5:352ed54f8a73c5cb9ef274631caf69042012-03-18T19:04:00+01:002012-03-18T19:05:51+01:00Benjamin DrieuDocumentsintelligence artificiellelatexmaîtriseJe l'ai soutenue le 11 octobre 2001 avec succès. Le mémoire de
maîtrise est disponible en version <a href="http://www.drieu.org/docs/memoire/index.html">HTML</a>, <a href="http://www.drieu.org/docs/memoire.ps.gz">PostScript compressée</a>, <a href="http://www.drieu.org/docs/memoire.pdf">PDF</a> et <a href="http://www.drieu.org/docs/memoire.tar.gz">ses
sources</a> au format LaTeX sont disponibles comme le veut la <a href="http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html">GNU Free
Documentation License</a> sous laquelle il est placé. <p>Le résumé est le suivant:</p>
<blockquote>
<p>Ce mémoire décrit la conception et l'implémentation d'une équipe de
robots footballeurs simulés par un ordinateur. Celle-ci est gérée au
moyen d'un système multi-agents dans lequel chaque agent modélise un
robot footballeur. Le cadre utilisé pour implémenter cette simulation
est la RoboCup, une compétition internationale de football robotique
et de football simulé. L'implémentation de cette équipe de robots
simulés tient compte des problématiques du milieu (fortement dynamique
et bruité) dans lequel les agents évoluent. Cette implémentation
fournit un mécanisme pour contrôler les erreurs dans l'exécution des
plans des agents, ainsi qu'un mécanisme de visualisation des actions
en cours et un mécanisme de modélisation par hypothèses du
comportement des coéquipiers. </p>
<p>Ce mémoire traitera aussi des problématiques de la conception et de
l'implémentation d'une équipe en général ainsi que d'un système
multi-agents dans un milieu dynamique. La RoboCup servira ici
de cadre de test d'implémentations des systèmes multi-agents.
</p>
</blockquote>