Ce mémoire décrit la conception et l'implémentation d'une équipe de robots footballeurs simulés. Cette simulation est réalisée par un système multi-agents dans lequel chaque agent modélise un robot footballeur. Son implémentation tient compte des problématiques du milieu (fortement dynamique et bruité) dans lequel les agents évoluent. Elle fournit de plus un mécanisme pour contrôler les erreurs dans l'exécution des plans des agents, ainsi qu'un mécanisme de visualisation des actions en cours et un mécanisme de modélisation par hypothèses du comportement des coéquipiers.