La coopération est basée sur une succession d'actions atomiques
exécutées en parallèle par les agents d'un système et synchronisées
entre elles par l'envoi de messages. Les effets des actions
entreprises ainsi que leur perception n'étant pas immédiates, les
agents d'un système
ont tout intérêt à estimer à l'avance l'évolution de leurs
actions et des actions de leurs partenaires afin de
déclencher leurs actions au moment opportun. De même, un agent doit être
capable d'évaluer les actions futures de ses partenaires pour adopter
une bonne attitude passive.
On trouve dans [#!durfee-1991!#] un mécanisme de planification
coopérative. DURFEE et LESSER définissent un mécanisme
principalement adapté aux systèmes interprétatifs distribués, mais
adaptable aux systèmes multi-agents. Ce modèle est basé sur le concept
de n
uds autonomes (agents) qui modèlent leur rôle dans le système
ainsi que leur comportement attendu. Ces nuds modélisent les
activités du système et utilisent cette modélisation pour proposer des
solutions et des hypothèses (ou Partial Global Plans) aux
nuds voisins (de même, si un nud s'aperçoit que ses plans
originaux sont obsolètes, il peut décider de communiquer cette
information à ses voisins au dessus d'un certain seuil
d'obsolescence). Les voisins peuvent modifier leurs plans en fonction
d'un critère d'importance décidé par l'agent émetteur et de
l'importance qu'ils accordent à leurs plans propres. Des règles
d'autorité sont de plus définies entre les nuds afin de faciliter
la mise en place d'autorités locales.